シナリオ配信を繰り返し(ループ)設定できますか？

シナリオを2つ用意し、お互いに遷移させることで繰り返し配信できます。「最終コンテンツ配信後の処理」では移動先に同じシナリオを指定できないため、同じ内容のシナリオを2つ使います。

シナリオの作成方法は下記マニュアルを確認してください。

シナリオAを作成し、シナリオ一覧で、シナリオAの行の右端にある 【︙】 ボタンから 「コピー」 をクリックして、シナリオBを作成します。
シナリオAの編集画面で、「最終コンテンツ配信後の処理」の【編集】ボタンをクリックします。
「別のシナリオへ移動」を選択してシナリオBを選び、「指定したタイミングから始める」で「0日目」を指定して、【変更する】ボタンをクリックします。

「（新規）最初から／（再開）友だちが読んだところから」を選ぶと、2周目以降は最初のメッセージから配信されません。必ず「指定したタイミングから始める」で「0日目」を指定してください。

シナリオAの内容を変更したときは、シナリオBも同じように変更してください。
シナリオBでも同じ手順で、移動先にシナリオAを指定します。

これで、シナリオAとシナリオBが交互に配信され、同じ内容を繰り返し配信できます。ループを止めるときは、シナリオAかシナリオBの「最終コンテンツ配信後の処理」を「一時停止」に変更します。