メッセージを入力する際には、メッセージ入力欄が表示されリッチメニューが隠れてしまいます。 これはLステップの仕様ではなくLINE側の仕様となるため、常にリッチメニューを表示させることはできません。
回答フォーム回答後にリッチメニューが下に隠れてしまうのを避ける方法は、下記記事を参照してください。