リッチメニューからURLを開く設定をして、同時にタグを付与するなどアクションを設定できますか？
できます。 リッチメニューのボタンのタイプを「URL」にし、「表示方法」で「トーク内ブラウザ（小）」「トーク内ブラウザ（中）」「トーク内ブラウザ（大）」のいずれかを選択してください。 【アクション設定】ボタンが表示され、タグ の付与などのアクション を設定できます。 友だちがボタンをタップすると、URLが開くと同時に、設定したアクションが発動します。
「表示方法」で「LINEブラウザで表示する」または「外部ブラウザで表示する」を選択した場合は、【アクション設定】ボタンは表示されません。
詳しくは下記マニュアルを確認してください。
